机器人或将成为抗击疫情公共卫生和传染病防控奇兵!疫情防控还有哪些新手段？

新冠病毒疫情已经全球蔓延，这是当代人经历的第一次传染病疫情全球大流行。

在撰写本文时，美国、意大利、西班牙、德国、伊朗和其他欧洲国家确诊病例急剧增加，全球确诊人数数日内有望突破百万人！

经济全球化和彼此紧密关联意味着绝大多数国家将受疫情影响，重新布局全球供应链，建立新的经济协作联盟机制，旨在截断病毒的传播链。

智能机器人有望成为抗击疫情的特殊资源吗?

机器人系统已经可以用于净化消毒、运送食品药品；辅助医护人员监测患者生命体征和协助管控人员入境/监狱等。随着疫情趋于平缓(没有结束)，机器人的作用越来越明确了：防控无症状病毒携带者。

2015年，埃博拉疫情爆发期间，白宫科学技术政策办公室和美国国家科学基金会组织研讨会，确定了远程机器人可在三个领域发挥核心作用：临床医护(远程医疗和净化环境)、后勤(运送和处理污染废物)，以及监测(监测医学隔离人员)。

远程医疗机器人系统

我国也在探索一些临床应用领域，但仍局停留在测试验证阶段或概念化项目。核心技术并不困难，难的是远见视野。

远程医疗机器人替身参加会诊

此次疫情高峰期间，上万医护人员奔赴武汉一线抢救患者，很难避免被传染上病毒，无论个人防护多么完备，依然身处高风险中，特此建议：

为了安全返回医院工作岗位，希望对所有驰援武汉的医护人员进行筛查检测，为了自己、为了同事、为了更多患者，这是应当做的首要工作。

疫情已然影响了全球各国的制造业和经济发展，这也凸显了对推广应用远程智能操作开展研究的必要性，远程操控不仅需要灵活性，更要涵盖从制造业、到远程操控发电厂或废物处理设施，特别是医疗机构污物的处理（参见文章）。

在每一个领域，智能机器人都有广泛的扩增空间。特别是临床医护方面，重要应用领域包括：疾病预防、筛查诊断，以及病人监护和隔离人员健康管理。

预防疾病

在预防传染病方面，有证据显示新冠病毒不仅通过飞沫和接触传播，更可能出现封闭空间气溶胶或无症状携带者传播(最新争议和趋势)。

遥控机器人的非接触紫外线(UV)可对污染物体表面进行净化消毒。冠状病毒可以在无生命的表面，包括金属、玻璃或塑料，存活数天，研究证实紫外线设备(如PX-UV)可有效减少医院环境接触频率较高物体表面的病毒污染。

传统的人工消毒需要调派工作人员，增加环卫人员暴露风险。而自动机器人或远程控制机器人消毒环境，更加经济、快速和有效果。机器人兼具智能导航和检测高风险、高接触区域功能，也可以结合其他预防措施。新一代智能机器人从宏观到微观用于高危疫区的巡航，对接触物体表面进行彻底消毒检测等。

诊断和筛选应用

在诊断和筛选方面，智能机器人作为辅助工具，在公共区域和入境口岸进行体温测量和筛查。

自动摄像系统通常用于在大范围内同时对多人进行扫描监测。将这些热传感器和视觉算法整合到自主或远程操作的的机器人系统上，可提高筛选效率和覆盖率。

可移动远程机器人还可用于监测住院和门诊区域停留患者和来访者的体温，并将数据与医院信息化系统链接，提前预警告知有关人员。

将现有安全系统与人脸识别软件联网，可追溯感染者的密切接触人员，向处于感染高风险的其他人发出警报。当然，这些需要尊重个人隐私。

初步诊断检测应用

在新冠病毒筛查方面，大多数国家采用收集和检测鼻咽拭子或口咽拭子。该工作流程包括样本收集、处理、运输和检测。

在重大疫情紧急情形下可以组织所有人力支援，但是当疫情趋于平缓后，就凸显专业人员对疑似人员的严格采样和检测样本收集。

自动智能机器人辅助鼻咽拭子和口咽拭子采样，不仅可以加快这一流程，降低人体被感染风险，而且还能保障取样的效果一致性，最重要的是让医务人员从事更重要的工作。

有些人在检测时并未出现病毒感染症状或结果呈阴性。对于这些人进行血液抗体检测是非常有必要，可用于识别隐性感染者/病毒携带者。自动抽取血液进行化验，可降低医务人员的暴露风险。

研究人员也在开发用于自动静脉穿刺的机器人，该机器人是基于超声成像识别前臂外周静脉。自动化实时检测有望实现体外快速定性检测和识别病原体。无人驾驶飞机或自动驾驶车辆可以用来运输病毒筛查样本，也可以为那些受感染病人运送药品或医疗隔离人员送食物等。

疫情将成为AI机器人发展的催化剂

新冠病毒疫情将成为研发和推广应用智能机器人系统的催化剂。远程遥控机器人可通过专家系统和网络服务平台远程访问和监控，实现快速部署防疫能力，无需亲自到一线。

在未来一段时间内，医疗隔离人员可能意味着延长个人与社会交往的”阻断“，对隔离人员的心理健康产生负面影响。为此，可采用社交机器人来保持良好的社交互动，与此同时坚持执行监护规则，不担心可能的传播。

这是一个挑战性领域，因为社交互动需要建立和维护复杂的人际关系，包括知识背景、信仰自由、情绪疏导以及互动背景和生活环境等。

远程操作机器人已是一种成熟技术，特别是在5G无线通信网络下，既可以用于远程医疗，也可以用于远程工作。现在每天24小时全球范围内就有上亿人在虚拟互联网平台上上课和办公，开展远程医疗和健康管理咨询。

远程医疗进入主流医疗服务领域，已成熟，现在是建立规范和准则的时候了

著名麻省总医院用远程医疗机器人辅助查房

虚拟工作模式的转折点

随着全球化5G带宽和4-8K视频的普及应用，此次疫情将成为虚拟工作模型的转折点和契机。网络带宽资源可能比石油资源更重要、更紧俏了。

与以往大型国际展览和学术会议相比，未来的在线会展和学术研讨，而非亲自出席的新型虚拟会议方式，将正式进入主流而成为新的服务业。

与会者可以操控远程机器人替身远程参会和座谈。许多会议可以通过高清晰低延迟虚拟现实进行；与会者的虚拟机器人替身可移动并融入虚拟现实会议环境中。

所有这些交流互动模式将大大降低传染疾病的感染率，但不中断学术和商贸交流。

在过去，机器人用于枯燥、肮脏和危险的工作。现在它们可以应用于高危险领域，抗击传染病涉及的环境，机器人可代替人类完成各种工作。

应用机器人抗击埃博拉疫情的宝贵经验奠定了在抗击传染病疫情方面的成功例证，但仍需要投入资金，合作研发更加务实的智能机器人系统。

如果不借此次疫情推动机器人开发和应对传染病方面研究，一旦再次出现第二波疫情或其他公共卫生突发事件，我们仍然面临着不得不再次让医护人员冒着生命危险去迎接下一次疫情爆发。

非洲抗击埃博拉疫情中医疗隔离人员的管理